由于空氣是可壓縮的，因此氣壓傳動系統穩定性差，給位置控制和速度控制精度帶來很大(dà)影響，因此特性，氣動執行器的定位信号 通常産生(shēng)分(fēn)辨率約3~5%執行誤差，由此其導緻閥門定位校正不準，閥門該關而未關，同時因分(fēn)辨率所引起的執行誤差而無法定位， 使得定位器的位置回饋不斷的修正位置，結果整個控制回路搖擺振蕩或失去(qù)控制。另外(wài)因工(gōng)作介質空氣本身沒有潤滑性，須在氣路 中(zhōng)設置給油潤滑裝置。

相對于氣體(tǐ)，液壓油的可壓縮性小(xiǎo)，因此液壓傳動工(gōng)作平穩，換向沖擊小(xiǎo)，易于實現快速啓動、制動和頻(pín)繁的換向，操縱控制方便 ，可實現大(dà)範圍的無級調速，實現大(dà)負載、高精度、複雜(zá)運動的自動控制。

一(yī)般采用礦物(wù)油爲工(gōng)作介質，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長。